Αυτό βασικά δεν είναι πρόβλημα/σφάλμα, είναι ένα info που σου εμφανίζει σχετικά με τη λειτουργία.
Βέβαια τόση καθυστέρηση (30 δευτ.) δεν είναι φυσιολογική εκκίνηση.
Η λύση που προτείνουν στο Forum που δημοσίευτηκε παραπάνω το Link είναι
So the service you want to disable is dhcpcd@enp2s0.service not dhcpcd.service
Οπότε, απενεργοποίησε την υπηρεσία dhcpcd@enp2s0.service αν υπάρχει σε σένα, με sudo systemctl disable dhcpcd@enp2s0.service
επαννεκίνηση και βλέπεις αν βοηθάει.
Αν όχι, τότε δοκίμασε να απενεργοποιήσεις την υπηρεσία NetworkManager-wait-online.service
Γνώμη μου: Καλό είναι να κάνουμε έστω quote τη λύση και όχι ξερό το σύνδεσμο. Έτσι, σε περίπτωση που ο σύνδεσμος πάψει να υπάρχει, η λύση θα παραμείνει (εδώ).